19世纪末，绣工胡莲仙的儿子吴汉臣在长沙开设第一家自绣自销的“吴彩霞绣坊”，在湖南民间刺绣基础上吸收“苏绣”、“广绣”之优点，渐渐湘绣针法以参针为其特色。“参针”也称“乱插针”，与齐针相对应。可表现物象的立体形态和晕染效果。参针中又有接参针、拗参针、直参针、横参针、毛针等。另有排针、游针、花针、钩针、孔针、刻针、打子等针法。
其丝线，经过荚仁液蒸发处理极光洁平整，劈丝细若毫发，有“羊毛细绣”之称。湘绣的风格是形象生动逼真、色彩丰富鲜艳、十分强调用色的阴阳浓淡、针法多变、劈线细致，绣工讲究“绣花能生香、绣鸟能听声、绣虎能奔跑，绣人能传神”。绣品还有荷包、怀镜袋、笔插、椅垫、桌围、枕套、帐套、帐檐、手帕、衣边、裙饰、腰带等。
